HW-201 IR modul pre vyhýbanie sa prekážkam pre Arduino Smart Car Robot 3

Popis modulu

Senzorový modul prispôsobiteľný okolitému svetlu, ktorý má dvojicu infračervených vysielacích a prijímacích trubíc, vysielacie trubice vyžarujú infračervenú určitú frekvenciu, keď je detekovaný smer prekážky (odrazová plocha), infračervené odrazené je prijímané prijímacou trubicou, Po komparačný obvod spracovania, ale zelené svetlo s signál výstupného rozhrania digitálny signál (nízkoúrovňový signál), môžete nastaviť potenciometer detekčnej vzdialenosti, rozsah efektívnej vzdialenosti 2 ~ 30 cm, pracovné napätie 3,3 V - 5V. Detekčný rozsah senzora je možné získať nastavením potenciometra, s malým rušením, ľahko zostaviteľný, ľahko použiteľné funkcie, možno ho široko používať pri vyhýbaní sa prekážkam robota, vyhýbaciemu vozidlu, počtu čiar a sledovaniu čiernobielych čiar a mnohých ďalších príležitostiach.

Parametre modulu

1, Keď modul detekuje prekážku pred signálom, rozsvieti sa zelený indikátor na úrovni dosky, zatiaľ čo port OUT udržuje nízky signál, modul detekuje vzdialenosť 2 ~ 30 cm, uhol detekcie 35 °, vzdialenosť môže detekovať potenciál sa nastavuje v smere hodinových ručičiek potenciometer, detekuje zvýšenie vzdialenosti; nastavovací potenciometer proti smeru hodinových ručičiek, znižujúci detekčnú vzdialenosť.

2, senzor aktívnej detekcie infračerveného odrazu, odrazivosť cieľa a preto tvar je kritická detekčná vzdialenosť. Kde minimálna detekčná vzdialenosť čierna, biela, maximálna; malé predmety ďaleko od malej oblasti, veľké oblasti od Grand.

3, výstupný port modulu senzora OUT port môže byť priamo pripojený k mikrokontroléru IO možno tiež priamo riadiť 5V relé; Pripojenie: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, komparátory LM393, stabilný;

5, modul môže byť 3-5V DC napájania. Po zapnutí napájania sa rozsvieti červený indikátor napájania;

6, s otvormi pre skrutky 3 mm, jednoduchá pevná inštalácia;

7, veľkosť dosky: 3,2 cm * 1,4 cm

8, každý modul bol dodaný prahové napätie komparátora upravené potenciometrom dobré, iné ako zvláštny prípad, potenciometer nastaviteľný.

Popis rozhrania modulu

1 externé napätie VCC 3,3V-5V (možno priamo pripojiť k 5V a 3,3V MCU MCU)

2 GND GND externý

3 OUT digitálne výstupné rozhranie na malej doske (0 a 1)