HW-201 IR modul pro vyhýbání se překážkám pro Arduino Smart Car Robot 3

Popis modulu

Senzorový modul přizpůsobitelný okolnímu světlu, který má dvojici infračervených vysílacích a přijímacích trubic, vysílací trubice vyzařují infračervenou určitou frekvenci, když je detekován směr překážky (odrazová plocha), infračervené odražené je přijímáno přijímací trubicí, Po komparační obvod zpracování, zelené světlo svítí, ale výstupní signál výstupního rozhraní digitální signál (nízkoúrovňový signál), můžete nastavit potenciometr detekční vzdálenosti, rozsah efektivní vzdálenosti 2 ~ 30 cm, pracovní napětí 3,3 V - 5V. Detekční rozsah senzoru lze získat nastavením potenciometru, s malým rušením, snadno sestavitelný, snadno použitelné funkce, lze jej široce používat při vyhýbání se překážkám robota, vyhýbacímu vozu, počtu čar a sledování černobílých čar a mnoha dalších příležitostech.

Parametry modulu

1, Když modul detekuje překážku před signálem, rozsvítí se zelený indikátor na úrovni desky, zatímco port OUT udržuje nízký signál, modul detekuje vzdálenost 2 ~ 30 cm, úhel detekce 35 °, vzdálenost může detekovat potenciál se nastavuje ve směru hodinových ručiček potenciometr, detekuje zvýšení vzdálenosti; nastavovací potenciometr proti směru hodinových ručiček, snižující detekční vzdálenost.

2, senzor aktivní detekce infračerveného odrazu, odrazivost cíle a proto tvar je kritická detekční vzdálenost. Kde minimální detekční vzdálenost černá, bílá, maximální; malé předměty daleko od malé oblasti, velké oblasti od Grand.

3, výstupní port modulu senzoru OUT port může být přímo připojen k mikrokontroléru IO lze také přímo řídit 5V relé; Připojení: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, komparátory LM393, stabilní;

5, modul může být 3-5V DC napájení. Po zapnutí napájení se rozsvítí červený indikátor napájení;

6, s otvory pro šrouby 3 mm, snadná pevná instalace;

7, velikost desky: 3,2 cm * 1,4 cm

8, každý modul byl dodán prahové napětí komparátoru upraveno potenciometrem dobré, jiné než zvláštní případ, potenciometr nastavitelný.

Popis rozhraní modulu

1 externí napětí VCC 3,3V-5V (lze přímo připojit k 5V a 3,3V MCU MCU)

2 GND GND externí

3 OUT digitální výstupní rozhraní na malé desce (0 a 1)