HW-201 IR-Hindernisvermeidungsmodul für Arduino Smart Car Robot 3

Modulbeschreibung

Das adaptive Sensormodul für Umgebungslicht verfügt über ein Paar Infrarot-Sende- und Empfangsröhren. Die Senderöhren emittieren Infrarot einer bestimmten Frequenz. Wenn die Richtung eines Hindernisses (reflektierende Oberfläche) erkannt wird, wird das reflektierte Infrarot von der Empfangsröhre empfangen. Nach der Verarbeitung durch den Komparatorschaltkreis leuchtet das grüne Licht, das Ausgangssignal der Ausgangsschnittstelle ist jedoch ein digitales Signal (Niedrigpegelsignal). Die Erfassungsdistanz kann über ein Potentiometer eingestellt werden. Der effektive Entfernungsbereich beträgt 2 bis 30 cm, die Betriebsspannung 3,3 V – 5 V. Die Erfassungsreichweite des Sensors lässt sich durch Einstellen des Potentiometers bestimmen. Er ist störungsarm, leicht zu montieren und bietet benutzerfreundliche Funktionen. Er kann vielseitig eingesetzt werden, z. B. zur Hindernisvermeidung durch Roboter und Autos, zur Linienzählung, zur Verfolgung schwarz-weißer Linien und vielen anderen Zwecken.

Modulparameter

1. Wenn das Modul ein Hindernis vor dem Signal erkennt, leuchtet die grüne Anzeige auf der Platinenebene auf, während der OUT-Anschluss ein niedriges Signal aufrechterhält. Das Modul erkennt eine Entfernung von 2 bis 30 cm und einen Erkennungswinkel von 35 °. Die Erkennungsentfernung kann durch Einstellen des Potentiometers im Uhrzeigersinn erhöht werden. Drehen des Einstellpotentiometers gegen den Uhrzeigersinn verringert die Erkennungsentfernung.

2. Der Sensor erkennt aktive Infrarotreflexionen. Die Reflektivität des Ziels und damit die Form sind die kritische Erfassungsdistanz. Die minimale Erfassungsdistanz ist schwarz, die maximale weiß; kleine Objekte sind weit von kleinen Bereichen entfernt, große Bereiche von großen.

3. Der Ausgangsport OUT des Sensormoduls kann direkt mit dem Mikrocontroller IO verbunden werden und kann auch direkt ein 5-V-Relais ansteuern. Verbindung: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, LM393-Komparatoren, stabil;

5. Das Modul kann mit 3-5 V Gleichstrom versorgt werden. Nach dem Einschalten leuchtet die rote Betriebsanzeige auf.

6, mit 3 mm Schraubenlöchern, einfache Festinstallation;

7, Brettgröße: 3,2 cm * 1,4 cm

8. Jedes Modul wurde mit einer Komparatorschwellenspannung versorgt, die durch ein Potentiometer gut eingestellt werden konnte, mit Ausnahme eines Sonderfalls, bei dem das Potentiometer einstellbar war.

Modulschnittstellenbeschreibung

1 externe Spannung VCC 3,3 V – 5 V (kann direkt an 5 V und 3,3 V MCU MCU angeschlossen werden)

2 GND GND extern

3 OUT digitale Ausgangsschnittstelle auf kleiner Platine (0 und 1)